Maximale Flexibilität in der Fertigungsstraße

Während zahllose, in großen Mengen produzierte Produkte seit mehr als 100 Jahren nach dem Fließbandprinzip entstehen, eignet sich dieses für Kleinserien und die individualisiert-automatische Fertigung kaum. Hier ist Flexibilität in den Abläufen gefordert, welche mit der fest installierten Bahn eines Fließbands nicht zu leisten ist. Mithilfe von fahrerlosen Transporteinheiten (Automated Guided Vehicle, AGV) wird die Automatisierung auch in der Kleinserienfertigung möglich. FAULHABER liefert die Antriebstechnik für die darin eingesetzten Mini-Taxis.

Jede Fertigungsstraße bring je nach Produkt, Lagergröße und Kapazität unterschiedliche Anforderungen mit sich. Das Unternehmen Prolynk hat eine adaptive Maschinenplattform entwickelt, mit der sich die Fertigungsstraße beliebig konfigurieren lässt. Statt eine festgelegte Strecke zu absolvieren, nimmt jede einzelne Komponente ein „Taxi“ in Form einer kleinen fahrerlosen Transporteinheit und kann so zielsicher zu allen benötigten Stationen transportiert und dort individuell bearbeitet werden. Der Ablauf findet dennoch automatisiert statt, da die zentrale Steuerung jedes AGV, dessen Ladung sowie die benötigten Bearbeitungsschritte kennt.

Motion Controller von FAULHABER unterstützen die Navigation

Auf welcher Spur es vorwärts oder rückwärts fahren oder wohin es abbiegen soll, erfährt das Fahrzeug per WLAN von der zentralen Steuerung. Damit diese Verkehrsregelung funktioniert, müssen die Teile-Taxis ihre genaue Position rückmelden. Dabei spielen die Motion Controller vom Typ MC 5004 P und die Encoder der Serie IE3-1024 von FAULHABER eine wichtige Rolle. Sie erfassen die Drehung der bürstenlosen Motoren der Serie BX4, die in die Räder des AGV integriert sind. Auf Basis dieser Daten berechnet die Elektronik Wege und Positionen für die Fahrzeuge.

Weniger körperliche Belastung für Mitarbeiter

Neben dem Effizienzgewinn durch das Entfallen von Wartezeiten und die Steigerung der Auslastung ist auch die Entlastung der Mitarbeiter ein Vorteil, den der Einsatz des Systems mit sich bringt. Da die Komponenten nicht mehr mit Muskelkraft befördert werden müssen, entfallen Bewegungen mit besonders hohem Rückenschmerzpotenzial wie ständiges Anheben und Absetzen.

Qualität und Zuverlässigkeit im Fokus

Voraussetzungen für die optimale Funktion der adaptiven Maschinenplattform sind völlige Zuverlässigkeit und minimaler Wartungsbedarf – und das über eine möglichst lange Zeit. Hier können die Produkte von FAULHABER überzeugen und die geforderte Qualität gewährleisten.

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